嵌入式系统是指以计算机技术为基础、以应用为中心、软件硬件可裁剪,功能、可靠性、功耗、体积、成本有着严格要求的专用计算机系统。追求“短、小、轻、薄,省电、快、成本低”的目标。嵌入式系统设备已广泛应用于制造工业、过程控制、仪器仪表、军事装备、消费类产品等领域。嵌入式系统由软硬件组成,一般分为五个部分：处理器、存储器、输入输出、操作系统和应用软件。如图1所示：
嵌入式系统最初的应用是基于单片机的,它只是使用8位的芯片执行一些简单的单进程的程序,没有多进程的任务调度,还谈不上系统。随着16/32位嵌入式微处理器的出现,嵌入式系统开始引入嵌入式操作系统,从而使得应用开发人员从小范围的开发中解放出来,也使嵌入式有了更广阔的应用空间。比较著名的嵌入式操作系统有ISI的pSOS、WindRiver的VxWorks、QNX的QNX、微软的WinCE、以及源代码开放的Linux和uC/os等。
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